Pessoa Engenheira de Software de Robótica (56104-10113335)

**Descrição da Vaga:** Ser MJVer é estar em um dos melhores lugares para trabalhar. Nós sabemos que na construção de uma sociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora. Por isso, um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo. O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador: é sobre fazer parte. Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJV! Saiba mais em Quem Somos: https://www.mjvinnovation.com/pt\-br/quem\-somos/ \\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração. **Responsabilidades:** \\Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade;\\Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB\-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma; \\Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A\*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos;\\Programar em Python e C\+\+, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados; \\Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos;\\Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento; \\Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos. **Pré\-Requisitos:** \\Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas; \\Experiência comprovada com ROS 2 e desenvolvimento de software embarcado ou autônomo; \\Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB\-map), e algorítimo de localização probabilística; \\Conhecimento em planejamento de trajetórias (A\* , RRT, DWA, MPC); \\Programação em Python e C\+\+, com boas práticas de engenharia de software; \\Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital;\\Familiaridade com Docker , Git e CI/CD; \\Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC). ‍‍‍‍ Seguro de vida em grupo; Vale Refeição/ Alimentação; Plano de saúde e odontológico \- Bradesco; Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos; Programa \+MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio. Parcerias: quer desconto? Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços;