Desenvolvedor Visão computacional Sr (Dev III)

**Objetivo da posição:** O Desenvolvedor de Visão Computacional Sênior será responsável por liderar o desenvolvimento, definição arquitetural, integração e validação de soluções avançadas de visão computacional e inteligência artificial, aplicadas a sistemas industriais de inspeção, monitoramento e automação. Atuará desde a concepção óptica e definição de hardware até a implementação dos algoritmos, integração com automação e execução de testes laboratoriais e em plantas industriais. Também será responsável por instalações técnicas, documentação formal, suporte ao cliente e contribuirá como referência para desenvolvedores de níveis Jr e Pleno. **Responsabilidades** **1\. Desenvolvimento e Arquitetura de Visão Computacional** * Desenvolver, validar e otimizar algoritmos de visão computacional (OpenCV, métodos clássicos e deep learning). * Projetar e definir a arquitetura óptica completa: câmeras industriais, lentes, filtros, iluminação, PCs industriais, suportes mecânicos e dispositivos auxiliares. * Avaliar diferentes metodologias de detecção, classificação, rastreamento, OCR/OCV e inspeção de defeitos. * Planejar, coletar e estruturar datasets industriais, incluindo rotulação e versionamento de dados. **2\. Integração com Automação, IoT e Sistemas Industriais** * Integrar sistemas de visão com CLPs, sensores industriais, drivers, dispositivos de automação e protocolos industriais (Modbus TCP, OPC\-UA, MQTT, WebSocket, REST). * Sincronizar dados operacionais da máquina com resultados visuais para aplicações preditivas. * Atuar com arquiteturas híbridas (processamento local \+ inferência em nuvem), garantindo desempenho, latência e estabilidade. **3\. Testes, Validações e Laboratório** * Liderar testes laboratoriais no INDT e em parceiros para validar câmeras, lentes, suportes, iluminação, PCs e algoritmos. * Conduzir testes de campo em ambientes industriais, incluindo inspeções térmicas, visuais e correlacionadas a variáveis operacionais. * Preparar ambientes experimentais: calibração óptica, alinhamento mecânico, instrumentação e registro de evidências. * Validar modelos preditivos e sistemas integrados **4\. Instalação Física e Comissionamento** * Realizar instalações técnicas completas: montagem de câmeras, estruturas, iluminação, cabos, rede, PCs industriais e sensores auxiliares. Executar comissionamento técnico, configurando, calibrando e homologando a solução no cliente. Acompanhar operação inicial, realizar ajustes finos e garantir estabilidade do sistema em ambiente fabril real. **5\. Documentação Técnica e Relatórios** * Elaborar BOM (lista de materiais), diagramas, desenhos, registros de calibração e documentação de arquitetura. Desenvolver relatórios técnicos mensais, laudos de testes, evidências fotográficas e documentação exigida pelos programas PPI/CAPDA/SUFRAMA Desenvolver relatórios de validação e análises comparativas de hardware, algoritmos e configurações ópticas. **6\. Interface com Clientes e Liderança Técnica** * Realizar reuniões técnicas com clientes, interpretar requisitos funcionais e propor soluções. * Apoiar a elaboração de propostas técnicas e estimativas de esforço para novos projetos. Requisitos: **Formação** Graduação completa em Engenharia de Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecatrônica, Engenharia de Computação, Ciência da Computação ou áreas correlatas. **Conhecimentos Técnicos Recomendados** **1\. Visão Computacional e IA** * Domínio de Python Experiência com OpenCV Experiência com frameworks de IA: PyTorch, TensorFlow, ONNX. Conhecimento de modelos como YOLO, Faster/Mask R\-CNN, SSD, OCR/OCV. **2\. Óptica e Hardware** * Seleção e configuração de câmeras industriais (Basler e etc). * Conhecimento de lentes (C/CS/M12\), FOV, DOF, exposição, ganho, distorção e SNR. * Conhecimento em iluminação industrial: backlight, bar light, coaxial, ring light, difusores e filtros. * Familiaridade com câmeras termográficas e análise térmica * Familiaridade com PCs industriais, Jetson, Raspberry Pi e dispositivos embarcados. **3\. Integração Industrial** * Protocolos industriais (Modbus, MQTT, OPC\-UA, WebSocket). * Conceitos de nuvem (AWS, serviços para armazenamento e IA). * Integração com CLPs, drivers, sensores e sistemas SCADA.