Pessoa Engenheira de Software de Robótica

Ser **MJVer** é estar em um dos melhores lugares para trabalhar. Nós sabemos que na construção de uma **sociedade mais forte a evolução deve vir de dentro para fora**. Por isso, um ambiente acolhedor e com o sentimento constante de pertencimento é fundamental para o crescimento individual e coletivo. O esforço é de todos nós, e as conquistas também. Porque ser um MJVer é bem mais do que ser um colaborador: **é sobre fazer parte.** **Somos colaborativos, ágeis, plurais, criativos e inovadores. Somos MJV!** Saiba mais em Quem Somos: https://www.mjvinnovation.com/pt\-br/quem\-somos/ **Responsabilidades e atribuições** \\Estamos em busca de um(a) Engenheiro(a) de Software de Robótica altamente qualificado(a), com sólida experiência em ROS 2 (Humble/Foxy) e integração com sensores e atuadores, para atuar no desenvolvimento de sistemas inteligentes e soluções autônomas de próxima geração. **Responsabilidades:** **** \\Desenvolver, integrar e otimizar sistemas robóticos baseados em ROS 2, garantindo eficiência e modularidade; \\Implementar e ajustar algoritmos de SLAM (Gmapping, Cartographer, RTAB\-Map) e de localização probabilística para navegação autônoma; \\Aplicar técnicas de planejamento de trajetórias (A\*, RRT, DWA, MPC) visando precisão, segurança e desempenho em ambientes dinâmicos; \\Programar em Python e C\+\+, seguindo boas práticas de engenharia de software, versionamento e testes automatizados; \\Utilizar simuladores robóticos (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentas de gêmeo digital para validação e experimentação de cenários complexos; \\Colaborar na integração contínua (CI/CD), utilizando Docker, Git e metodologias ágeis de desenvolvimento; \\Trabalhar com comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC), garantindo interoperabilidade entre sistemas e dispositivos. **Requisitos e qualificações** \\Formação em Engenharia de Computação, Mecatrônica, Robótica, Ciência da Computação ou áreas correlatas; \\Experiência comprovada com **ROS 2** e **desenvolvimento de software embarcado ou autônomo**; \\Experiência em SLAM (Gmapping, cartographer, RTAB\-map), e algorítimo de localização probabilística; \\Conhecimento em planejamento de trajetórias (A\* , RRT, DWA, MPC); \\Programação em Python e C\+\+, com boas práticas de engenharia de software; \\Experiência em uso de simuladores (Gazebo, Isaac Sim) e ferramentos de gêmeo digital; \\Familiaridade com Docker , Git e CI/CD; \\Conhecimento em comunicação distribuída (MQTT, REST, gRPC). **Informações adicionais** TotalPass; Vale Refeição; ‍ ‍ Seguro de vida em grupo; Plano de saúde e odontológico \- Amil; Grupos de idiomas; People Mobility: damos uma forcinha para pessoas que tem interesse e disponibilidade de atuar em projetos desafiadores em outros estados e países; Ações de treinamento: palestras, fóruns, trocas e conversas de conhecimentos relativos ao nosso negócio. Estamos em constante conexão para aprender mais e juntos; Parcerias: quer desconto? Temos um grupo no Workplace onde divulgamos parcerias com instituições de ensino, escolas de idiomas, academias, restaurantes, produtos e outros serviços; Programa \+MJVer: programa interno de indicação onde você indica um colega para trabalhar conosco e se esse relacionamento der match, você ganha um prêmio; Co\-criação: conectamos talentos para gerar soluções completas. Colaboração está no nosso sangue. A **MJV** é mais do que uma simples consultoria de **tecnologia** e **inovação**. Somos um grupo de mentes diversas, visionárias e determinadas, combinando design, dados e uma mentalidade ágil para oferecer soluções completas, que vão desde a concepção até a implementação de TI. Nosso legado começou há mais de **25 anos**, com o propósito de ajudar empresas a prosperar em suas jornadas de transformação. A **MJV** é composta por um vasto grupo de pessoas que acreditam no trabalho colaborativo. Aplicamos o **Design Thinking**, as **Metodologias Ágeis** e a **Sustentabilidade** em todos os nossos projetos. A **transformação digital** também é um dos nossos pilares. Nossa **equipe multidisciplinar** é formada por designers, engenheiros, publicitários, antropólogos, cientistas de dados, desenvolvedores, empreendedores e muito mais. Também expandimos nossa presença global nas **Américas e Europa** (Estados Unidos, Inglaterra, França, Itália, Portugal e Colômbia) e abrimos um **Laboratório de Inovação** na UFRJ (Universidade Federal do Rio de Janeiro). Se você tem paixão por tecnologia, inovação e deseja fazer a diferença na vida de outras pessoas, venha fazer parte de um time com mais de 1\.400 talentos espalhados pelo mundo para transformar negócios e moldar futuros. Fomos certificados com o selo **Great Place to Work (GPTW)** pelo segundo ano consecutivo. https://www.mjvinnovation.com/pt\-br/